Tras la destrucción de la Estrella de la Muerte, el Imperio ha estado atacando a las bases rebeldes de forma incesante. La Alianza Rebelde ha establecido una base secreta en un planeta helado, pero es encontrada por el Imperio y Darth Vader envía a sus tropas al planeta, estallando la batalla. Han Solo, quien solo se había unido a la Alianza Rebelde de forma temporal y ahora planeaba dejarla para encargarse de pagar sus deudas, se ve obligado por las circunstancias a evacuar a la princesa Leila en en Halcón Milenario mientras la nave es perseguida por naves del Imperio. Luke, por otra parte, marcha al planeta Dagobah en busca de Yoda, el maestro Jedi que entrenó a Obi-Wan, para recibir entrenamiento en la Fuerza y convertirse en un Jedi.
Yoda se muestra algo reacio a entrenar a Luke al verlo demasiado impaciente, temiendo que caiga en el lado oscuro como lo hizo Darth Vader. A su vez el emperador del Imperio, al darse cuenta de la potencial amenaza que podría ser Luke, ordena a Darth Vader que haga algo para evitar que Luke pueda poner en peligro al Imperio, por lo que Vader propone convencer a Luke para que se pase al lado oscuro de la Fuerza y se una al Imperio. Al final Luke se verá impulsado a enfrentar a Vader antes de estar preparado y éste le rebelará la impactante verdad sobre la muerte de su padre.
Participación de autoras
Leigh Brackett escribiría el primer borrador del guión de esta película antes de morir en 1978.