El mundo de Sylvarant se está quedando sin maná, fuente de la vida. Collette ha sido la elegida por el maná desde que nació para emprender una peregrinación para restaurar el mundo. A sus 16 años ha sido convocada por el oráculo, un ángel, para avisarle de que es la hora de que realice su misión. En el templo es atacada por un grupo de la organización de los Desianos, formada por miembros de la raza de los semielfos, que oprime a la humanidad y que agotan el maná con su magitecnología, para evitar que regenere el mundo. Kratos, un mercenario que pasaba casualmente por allí, logra proteger a Collette de los Desianos.
Mientras Collette parte de viaje de peregrinación acompañada por Kratos y Raine, una elfa que daba clase en Iselia, aldea natal de Collette, Lloyd y Genis, hermano menor de Raine, intentan salvar a una anciana prisionera en la granja humana de los Desianos situada cerca de Iselia. Iselia tenía un pacto de no agresión con los Desianos para proteger a la elegida, pero las acciones de Lloyd y Genis hacen enfurecer a los Desianos, haciendo que tomen represalias atacando la aldea. Por haber provocado a los Desianos, Lloyd y Genis son desterrados de la aldea, así que deciden unirse al viaje de peregrinación de Collete.
Collette deberá recorrer el mundo en busca de los sellos y romperlos para regenerar el mundo. Cada vez que rompa un sello esto hará que progrese su transformación en ángel. Después de romper el tercer sello, Lloyd se da cuenta de que Collette es incapaz de sentir nada. Tras un astuto truco que involucra una taza de café, Lloyd consigue que Collette confiese que, en su transformación de ángel, ha estado perdiendo algo tras cada ruptura del sello. Tras el primer sello perdió el sentido del gusto y el apetito, tras el segundo perdió el sueño y la necesidad de dormir y ahora ha perdido el tacto y la capacidad de sentir dolor. Collette lo ha estado ocultando al resto del grupo para evitar preocuparlos, sufriendo en silencio. Y seguir con su peregrinaje conllevará la pérdida total de su humanidad.
Sheena, una misteriosa asesina humana, intentará matar a Collette para detener la regeneración del mundo. Sheena afirma que la regeneración del mundo de Sylvarant llevará a su tierra a la ruina, implicando que el lugar de donde proviene está más allá del mundo de Sylvarant.
En este RPG de acción, las batallas tienen lugar en una zona separada del nivel que se explora, de manera similar a gran parte de los RPGs por turnos. Cuatro miembros de tu grupo podrán participar en las batallas. Controlarás a uno de ellos y el resto serán controlados por una inteligencia artificial. Puedes configurar el comportamiento de los miembros controlados por la inteligencia artificial. También los otros miembros pueden ser controlados por otras personas, pudiendo jugar en cooperativo.
Tu personaje tendrá siempre fijado a un objetivo enemigo, pudiendo cambiar de objetivo. Tu personaje solo podrá moverse en dos dimensiones alejándose o acercándose hacia su objetivo, no pudiéndose mover libremente por el campo de batalla aunque este sea tridimensional. El movimiento libre sería incluido en posteriores juegos de la saga Tales of. El personaje puede saltar al pulsar la dirección arriba.
Para atacar podremos pulsar el botón de ataques normales. Con este podremos realizar un combo de unos cuantos golpes que cambiará según la dirección que pulsemos mientras lo realizamos. También cada personaje tendrá a nuestras disposición una serie de ataques especiales. Estos consumirán PT, que se podrán restaurar por completo al descansar en una posada. Al atacar al enemigo con ataques normales se restaurará un punto por golpe y al acabar una batalla se restaurará un pequeño porcentaje. Los ataques especiales se dividen en técnicas físicas y conjuros. Las técnicas físicas se realizan al instante y se pueden realizar tras una serie de ataques normales para alargar el combo. Los conjuros requieren que el personaje que los efectúa se quede quieto durante unos segundos y pueden ser interrumpidos por ataques enemigos.
El personaje puede defenderse al mantener pulsado el botón correspondiente, lo que reducirá el daño que reciba. Si pulsas la dirección opuesta al enemigo mientras te defiendes, el personaje saltará hacia atrás. Si pulsas hacia abajo mientras te defiendes activarás un escudo durante un instante que es más efectivo pero gasta PT.
Durante las batallas podrás abrir un menú que te dará ciertas opciones. Podrás ordenar a un personaje a que ejecute un ataque especial. Podrás ordenar a un personaje a que utilice un objeto. Solo podrás llevar hasta 20 objetos consumibles de cada tipo y tendrás que esperar 2 segundos para poder usar otro. Y podrás configurar la inteligencia artificial de los personajes.
Después de haber sido publicada la versión original de este juego para Gamecube, se publicó una versión con contenido extra para Play Station 2 que no salió de Japón, pero que sirvió de base para las versiones de Play Station 3 y Windows.
Este juego está dirigido por Kiyoshi Nagai y Eiji Kikuchi y escrito por Takumi Miyajima. El diseño de personajes fue obra de Kosuke Fujishima y el de juego, de Takashi Hasegawa. La banda sonora está compuesta por Motoi Sakuraba y Shinji Tamura.
Este juego dispone de textos en español y doblaje en inglés y japonés.