Goku se ha pasado tres años entrenando desde que derrotó a Piccolo Daimao porque éste, justo antes de morir, creó a su rencarnación con su último aliento y esta rencarnación será más poderosa que el Piccolo Daimao original. Goku se encontraría a Piccolo en el torneo de artes marciales Tenkaichi Budokai, ya que Piccolo ha acudido al torneo para matar a Goku como primer paso para conquistar el mundo. Goku también se reencontraría con Krillin, Yamcha y Ten Shin Han, que han estado entrenando duro para el torneo y allí demostrarán los frutos de su entrenamiento.