Después de reencontrarse con Chichi en el 23º Tenkaichi Budokai, Goku se casó con ella y tuvo un hijo, Son Gohan. Han pasado cinco años en los que la Tierra ha estado en paz hasta que una nave venida del espacio llegó al planeta. En esa nave viajaba Raditz, quien resulta ser un extraterrestre y el hermano mayor de Goku, revelándose que Goku pertenece a la raza de los saiyans, una raza de guerreros que se dedican a exterminar a la población de un planeta para poder venderlo, y que fue enviado a la Tierra cuando era un bebé con el fin de que la conquistara. A duras penas consiguen vencerlo entre Goku y Picolo, quien se había unido a la lucha al ver como esta nueva amenaza podría interponerse en sus planes para dominar él el mundo.
Solo quedan otros dos guerreros saiyans vivos tras la destrucción del planeta que habitaban. Estos dos guerreros, Nappa y Vegetta, príncipe saiyan, se encuentran actualmente a un año de distancia de la Tierra, así que Goku y compañía tendrán que aprovechar ese tiempo para entrenar y así poder enfrentarse con la nueva amenaza, ya que estos dos nuevos enemigos son mucho más poderosos que Raditz. Durante el encuentro contra Raditz Son Gohan demostró tener un gran potencial de combate, así que Picolo se lo lleva para someterlo a un entrenamiento brutal, pero Picolo acabaría mostrando una amabilidad inesperada hacia Gohan.
