Justo antes de ser ejecutado por la marina, Gold Roger, quien se había ganado el título de rey de los piratas, revela que había escondido un tesoro en Grand Line, el One Piece. Sus últimas palabras impulsó que muchas personas se hicieran a la mar y se convirtieran en piratas. Quien encuentre el One Piece se convertirá en el nuevo rey de los piratas. Luffy soñaba desde niño con ser el rey de los piratas así que, en cuando tiene 17 años se echa a la mar en una pequeña barca con objetivo a Grand Line mientras busca miembros para su tripulación.
Luffy comió de niño una de las frutas del diablo, que otorgan a quienes las consumen un poder especial a cambio de no poder nadar. La que comió Luffy le convirtió en un hombre de goma, capaz de estirarse.
El primer miembro que Luffy recluta para su tripulación es Zoro, un cazarrecompensas con una terrible fama de despiadado. Luffy lo encuentra capturado por la marina porque, para proteger a una niña, había atacado al perro del hijo del capitán Morgan, quien usa su cargo para imponer su tiranía a base de terror en la isla. El sueño de Zoro es llegar a ser el mejor espadachín del mundo.
Nami es una ladrona que solo roba a piratas, a quienes odia profundamente, y tiene una gran habilidad como navegante, pudiendo incluso predecir el tiempo que hará fijándose en leves cambios en el ambiente. Su sueño es dibujar un mapa de mundo entero y se acaba uniendo a la tripulación de Luffy como contramaestre.
Usopp es un mentiroso que tiene por costumbre gritar cada mañana que vienen los piratas. Suele visitar a Kaya, una joven en la mansión del pueblo que no puede salir de casa debido a su enfermedad, y le cuenta historias inventadas sobre sus aventuras para hacerla sonreír. Cuando averigua que una banda de piratas va a atacar al pueblo y avisa a su habitantes, no le creen. Así que Usopp, aún siendo un cobarde, decide enfrentarse a los piratas él solo. Al final es ayudado por Luffy y su tripulación. Usopp se une a Luffy para poder convertirse en un valeroso guerrero del mar y Kaya les regala una carabela, el Going Merry, que tiene como mascarón la cabeza de un carnero y acabará convirtiéndose en un compañero más.
Sanji trabaja como cocinero en un barco restaurante regentado por un ex-pirata. No duda en alimentar a personas hambrientas aun si no tienen dinero y no soporta que se tire la comida. Lucha usando sus piernas para evitar dañarse las manos, que las necesita para cocinar. Su sueño es encontrar el All-Blue, un mar legendario donde habitan peces provenientes de todos los mares del mundo. Al final acaba uniéndose a la tripulación de Luffy como el cocinero del barco.
El mundo de esta historia está formado por cuatro grandes mares con numerosas islas separados por Red Line, un continente con forma de anillo que rodea el planeta de forma perpendicular al ecuador y Grand Line, un mar situado en el mismo ecuador del planeta. El mar de Grand Line es impredecible, con cambios constantes de clima y donde las brújulas normales se vuelven locas, teniendo que usar una Log Pose, una brújula especial que señala a la siguiente isla. Debido a los peligros de Grand Line y que es donde se reúnen las personas más poderosas, ya sean piratas o de la marina, es conocido como el cementerio de piratas.
Esta historia maneja gran cantidad de personajes con los que Luffy y su tripulación se irán encontrando en cada isla. Después de que Luffy y su tripulación avancen hacia su próximo destino, los personajes con los que se han encontrado seguirán con sus historias de forma paralela a la principal, independientemente de lo que haga la tripulación de Luffy. Algunas de estas historias paralelas se cuentan en el manga a través de las portadas de los capítulos y algunos de esos personajes pueden que vuelvan a aparecer en la historia principal.
El manga está escrito y dibujado por Eiichiro Oda.
