Ico es llevado a un castillo y encerrado en un ataúd de piedra para sacrificarlo por haber nacido con cuernos. Debido a un templor, Ico se libera del ataúd y en su camino se encuentra con Yorda, una joven que está encerrada en una jaula. Ico logra liberarla y ahora deberán colaborar para escapar del castillo, ya que Yorda tiene el poder de abrir ciertas puertas del lugar. A Yorda la intentarán capturar unos seres hechos de sombras e Ico deberá protegerla usando un palo que encontró.
Manteniendo pulsado un botón podrás agarrarle la mano a Yorda para poder guiarla. Si no estás al lado de Yorda cuando pulses ese botón, Ico la llamará para que acuda a su posición. Yorda no salta tanto como Ico, así que tendrás que subirte primero a ciertas plataformas y desde el borde pulsar el botón de agarrarle la mano para ayudarle a subir. Tendrás que hacer lo mismo en el borde de los abismos para ayudarle a cruzarlos. Ico tiene la habilidad de trepar por salientes y subirse a ellos, pero solo podrá saltar a salientes que estén arriba o abajo del saliente en el que se encuentra, no pudiendo saltar hacia los que esté al lado. Puede trepar por cadenas y balancearse para impulsarse y realizar un salto. Como Yorda no puede trepar deberás buscar la forma de abrir un camino que sí pueda transitar y para ello te encontrarás con palancas y con mecanismos que se activan aplicando peso en una placa del suelo. También podras arrastrar ciertas cajas para usarlas como plataformas para tí o Yorda. Ciertas puertas solo pueden ser abiertas por Yorda, así que deberás llevarla a ellas para poder avanzar y solo podrás usar los puntos de guardado, que adoptan la forma de bancos de piedra, cuando estés con Yorda.
A veces acudirán enemigos a llevarse a Yorda. Podrás atacarlos golpeándolos con un palo, pudiendo realizar un combo de tres golpes. Tu personaje no tiene barra de salud y al ser golpeado será derribado y tardará un instante en levantarse. El objetivo de los enemigos es introducir a Yorda en un pozo de sombras que aparece en el suelo y si lo consiguen se acabará la partida. Cuando metan a Yorda en el pozo aún tendrás algo de tiempo para sacarla antes de que sea engullida, teniendo que agarrarla de la mano para hacerla salir.
Este juego fue creado usando la filosofía del diseño por sustracción, que se basa en quitar del juego cualquier elemento que no sea imprescindible, por eso en el juego no hay ningún tipo de interfaz.
Este juego cuenta con textos en castellano.
La versión de Play Station 2 de este juego fue probado con el emulador PCSX2 y funciona sin problemas.
Reparto
| Imagen del personaje | Personaje | Doblaje original |
|---|---|---|
 | Ico | Kazuhiro Shindo |
 | Yorda | Rieko Takahashi |
 | Reina | Misa Watanabe |
