El ladrón Lupin III ha seguido el rastro de los billetes falsificados que robó de un casino hasta Cagliostro, un pequeño país de 3500 habitantes. Cuando llega allí se encuentra con una joven vestida de novia intentando huir en coche de un grupo de hombres armados. Lupin salva a la joven, pero ésta se marcha, dejando atrás un anillo con el emblema real de Cagliostro.
La joven resulta ser la princesa y está siendo retenida por el conde de Cagliostro en su castillo. El conde busca casarse con la princesa para hacerse con su anillo, que es la llave para encontrar el tesoro de la familia real. El conde también es responsable de un gran entramado dedicado a la falsificación de dinero. Lupin decide infiltrarse en el castillo de Cagliostro, que es una fortaleza impenetrable llena de trampas, con el fin de rescatar a la princesa.
